Tork
aktuatörlerinin doğru ölçülendirilmesi için torka uygulanan
değerin %50 ye
çıkarılması gereklidir. En uygun aktuatör damping kapasitesi
hesaba göre yapılmalıdır. Aktuatör damping kapasitesi yüke
uygulanan kinetik enerjiye bağlıdır. Toplam kinetik enerji
kütleye, kaldıraç uzunluğuna ve hıza bağlıdır. Bunlar yükün
kinetik enerjisini belirleyen parametrelerdir.