Mesaj Öğesi robot

Pnömatik Mekanizasyon ve otomasyon

Mekanizasyon ve otomasyonda hareket ve güç üretiminde,kontrolünde ve iletiminde şu sistemler kullanılmaktadır.

  • Pnömatik
  • Hidrolik
  • Elektrik

Mekanizasyon ve otomasyon insan gücünden kurtulmak ve üretim adedini arttırmak için tercih edilir. Bununda şunlara ihtiyacı vardır; Enerji, çalışan cihazlar ve kontrol ekipmanları.

Mekanizasyon

İnsan makina ve ekipmanlar sayesinde ağır işleri yapmaktan kurtulur. Bu makinaların çalıştırılması ve kontrolü onları kullanan kişilerin sorumluluğundadır.

Otomasyon

Otomasyon ile insanın çok ağır işleri yapmaktan kurtulması ile birlikte fonksiyonların ayar kontrolünden de kurtulunur. Sadece prosesi takio edecek bir kişiye ihtiyaç vardır.

Uygulama Alanları

Pnömatik Grekçe nefes anlamındadır. Pnömatik terimi tahrik ve kontrol mühendisliğinde basınçlı havanın kullanılışı açıklar. Günümüzde basınçlı hava hemen hemen tüm mühendislik dallarında kullanılmaktadır.

Doğruşal hareketler ; Bağlanma çeneleri,beslenme üniteleri,kaldırma ve indirme, aç ma ve kapama, döndürme, pnömatik presler, kapı kontrolleri, döner transfer tablaları, endüstriyel robotlar, kaynak çeneleri , sürücüler, vibratörler, transport sistemleri, kırma

Döner hareketler ; vida tahriki,dişli tahriki, öğütücüler, dişli kesiciler, deliciler, kontrol uygulamaları, sıralama kontrolü,koruma, kilitleme, sayma, yavaşlatma, depolama,

Diğerleri : Atelye havası , püskürtme boya, pnömatik posta, söndürücüler, kontrol üniteleri

Plc sistemi

PLC’ler endüstri alanında kullanılmak üzere tasarlanmış, sayısal prensiplere göre yazılan fonksiyonu gerçekleyen, bir sistemi ya da sistem gruplarını giriş çıkış kartları ile denetleyen, içinde barındırdığı zamanlama, sayma, saklama ve aritmetik işlem fonksiyonları ile genel kontrol sağlayan elektronik bir cihazdır. Aritmetik işlem yetenekleri PLC’lere daha sonradan eklenmiş bu cihazların, geri beslemeli kontrol sistemlerinde de kullanılabilmeleri sağlanmıştır. PLC sistemi sahada meydana gelen fiziksel olayları, değişimleri ve hareketleri çeşit1i ölçüm cihazları ile belirleyerek, gelen bilgileri yazılan kullanıcı programına göre bir değerlendirmeye tabi tutar. Mantıksal iş1emler sonucu ortaya çıkan sonuçları da kumanda ettiği elemanlar aracılığıyla sahaya yansıtır.

Sahadan gelen bilgiler ortamda meydana gelen aksiyonların elektriksel sinyallere dönüşmüş halidir. Bu bilgiler analog ya da sayısal olabilir. Bu sinyaller bir transduserden (algılayıcıden), bir kontaktörün yardımcı kontağından gelebilir. Gelen bilgi analog ise gelen değerin belli bir aralığı için, sayısal ise sinyalin olması ya da olmamasına göre sorgulama yapılabilir. Bu hissetme olayları giriş kartları ile, müdahale olayları da çıkış kartları ile yapılır. PLC ile kontrolü yapılacak sistem büyüklük açısından farklılıklar gösterebilir. Devamını Oku…